ニーズ・シーズ

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  リアプノフ法による非線形制御システムの安定解析

  シーズ（得意な技術・サービス等） 2021-06-18

  キーワード：リアプノフ法、非線形システム、安定性 研究・地域連携活動の背景・目的 現実の多くの工学システムが非線形システムであることから、安定論の立場からいかに非線 形性 を克服していくかが重要である。リアプノフ法はシステムの漸近安定領域まで言及でき るという点 で有効であり、解析の糸口となるリアプノフ関数の構成法について研究を行う。 期待される効果などアピールポイント 理論的な基礎研究なので産業界等との共同研究や応用などは現段階では難しいが、将来は バネの結合による機械システムやロボット、人工...

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  高効率で安定供給可能な小水力発電システムの開発

  シーズ（得意な技術・サービス等） 2021-06-18

  キーワード：再生可能エネルギー、小水力発電、災害 研究・地域連携活動の背景・目的 現代、エネルギー消費量が急速に増加していますが、主要エネルギー源である石油は近い 将来枯渇するといわれています。本研究室では再生可能エネルギーに注目し、災害発生時 の発電装置としても近年注目されている小水力発電システムの研究に取り組んでいます。 期待される効果などアピールポイント 2013年に首都圏・関西の約1000名に対して“震災時にまず確保すべきもの”として行なったア ンケートで、情報、あかりが上位になっており...

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  車載ＨＭＩと次世代自動車に関する研究

  シーズ（得意な技術・サービス等） 2021-06-18

  キーワード：HMI、次世代自動車、道路運送車両法 研究・地域連携活動の背景・目的 近年、高齢者の交通事故が社会問題となっている中、自動車は電子化による自動運転技術 の進化と普及が拡大している。本研究では、車載HMI（Human Machine Interface）と次 世代自動車に関する研究を通して、交通事故の削減や利便性の向上に役立てる。 期待される効果などアピールポイント ・自動車用前照灯の照射特性の分析と改良による交通事故の削減 ・車載式故障診断装置の検査制度への活用による電子制御装置整備...

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  自動車ボデーの機構及び各種機械の機構に関する研究開発

  シーズ（得意な技術・サービス等） 2021-06-18

  キーワード：自動車、機構、機械設計 研究・地域連携活動の背景・目的 自動車は移動手段としてなくてはならない道具でもあり、コミュニケーションの場、憧れ の存在であったりもする。多種多様な使われ方に対し、安全かつ快適な移動空間を提供し 続けている。そんな付加価値の高い機構を考え、社会への展開を通し貢献していきます。 期待される効果などアピールポイント 若者の自動車離れが指摘されるが、大人になったら買いたい物は男女とも「車」が首位 だった。『大人の象徴』としての憧れである。 ・カッコよく付加価値の高い...

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  発声障害者のための発声支援装置に関する研究

  シーズ（得意な技術・サービス等） 2021-06-18

  キーワード：人工喉頭、発声支援装置、筋電位信号 研究・地域連携活動の背景・目的 喉頭癌や喉頭傷害、呼吸管理等により発声機能を失うことは不便であり精神的苦痛をも伴 います。私達は発声に障害を持つ患者のための発声支援装置の研究を行っています。これ らは筋電位信号で制御され、必要な時に機能を発揮し、使用者のQOLを向上させます。 期待される効果などアピールポイント 発声器官に障害を持ち、発声が困難である障害者は国内で80万人強存在すると推定されて います。この研究で実現しようとしている発声支援デバイス...

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  筋電位信号を用いた生体計測

  シーズ（得意な技術・サービス等） 2021-06-18

  キーワード：筋電位信号、生体計測、リハビリテーション 研究・地域連携活動の背景・目的 筋電位信号は筋肉の動きを電気信号として記録するもので、これまでの研究で生体の動作 を記録、可視化する技術が培われました。この機材および技術を体の動きを確認したい方 に提供できます。可視化された筋電位信号は効率的なリハビリにも応用可能です。 期待される効果などアピールポイント 筋電位信号は生体計測に広く用いられており、スポーツ選手などの動作解析や訓練にも使 用されています。これまでに筋電位信号の測定技術と信号処理...

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  座面圧力分布解析システムに関する研究

  シーズ（得意な技術・サービス等） 2021-06-18

  キーワード：座面圧力分布、医療福祉、健康 研究・地域連携活動の背景・目的 安価なクッション型の圧力分布センサおよび計測システムを開発し、覚醒時間の６割にあ たる「座っている状態」の定量的な評価を行うことで、猫背や反り腰などの悪い姿勢の検 知や読書、作業（デスクワーク）、休養の質の評価を行うことを目的とする。 期待される効果などアピールポイント 我々の生活の中で着座状態で行う行動は事務作業、食事、趣味、休養、車の運転など多岐 に渡る。本研究ではこれらの動作中に現れる座面圧力分布を計測・モニタリング...

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  廃棄物の減量化のための再資源に関する研究

  シーズ（得意な技術・サービス等） 2021-06-18

  キーワード：リサイクル、資源循環、未利用資源 研究・地域連携活動の背景・目的 私たちが地球環境と調和を保ちながら豊かで住みよい生活、生産活動や社会活動を行って いくためには、資源循環型社会を構築していかなければなりません。我々の研究室では、 限りある資源を限りなく使うための社会軽視絵を研究テーマとしています。 期待される効果などアピールポイント 不要となったいわゆる「ごみ」に付加価値をつけることにより、あらたな資源として活用と循環型社 会の構築が可能になります。また、「ごみ」の減量化のため最も効...

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  電子植栽技術による植物生体の活性化及び緑化保全への応用

  シーズ（得意な技術・サービス等） 2021-06-18

  キーワード：電子植栽技術、植物の生体活性、緑化保全 研究・地域連携活動の背景・目的 電子植栽技術とは、植物の幹や茎のツボ（電位の高い個所）に針を刺し、微弱電流を流し 樹木全体に電気を循環させることにより、植物の生体を活性化させる技術である。電子植 栽技術法の効果について、我々は日本振興株式会社と長年研究を行い、植物成長と土壌環 境へ影響することを確認した。 期待される効果などアピールポイント マンゴーやブドウなどの果物の糖度上昇等の品質向上や、成長の早熟による早い収穫など に応用。さらにクロマツ...

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  環境リスクマネジメントに関する学際的研究

  シーズ（得意な技術・サービス等） 2021-06-21

  キーワード：Risk management、Artisanal and small-scale mining、国際協力 研究・地域連携活動の背景・目的 本研究室では科学的なリスク管理手法を用いて地域社会と協力しながら持続可能な発展の 道筋を探ります。 また、世界中で深刻な問題となっている零細及び小規模採掘について、国際機関、環境省 やJICAとともに国際環境協力を進めます。 期待される効果などアピールポイント 責任者不在である事が多い旧坑の管理手法を研究、開発する事ができます。 また、休廃止鉱山...