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ロボット溶接時の不良発生 監視技術の検討

  • 公開日: 2020-10-20
ロボット溶接時の不良発生 監視技術の検討
ロボット溶接時の不良発生 監視技術の検討
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概要
ロボット溶接で発生した溶接欠陥は，不良部の除去及び補修作業により，生産効率の低下や経費増大等が生じることから，溶接欠陥であるピット（溶接部の表面まで達する開口した気孔）を対象に，リアルタイムに溶接欠陥を発見するための監視技術を検討し，良否判断の基礎データを得ました。

基礎データ取得のための実験方法と結果
炭酸ガス半自動溶接にて，シールドガス有りを良好な溶接（以下，ＯＫ）無しを不良な溶接（以下，NＧ）として良否判断の基礎データを取得しました（図１）。基礎データ一覧と評価を表１に示します。

入熱（溶接電流及び溶接電圧）による良否判断溶接電流，電圧を０.０００５秒間隔の計測により，NＧの溶接電流，電圧が設定電流，電圧と乖離するデータが多いことを確認しました。そこで，一定の間隔で測定値の平均を求め，さらに入熱を設定値の±２０％としてデータを集計しました（図２）。その結果，平均値を求める間隔を０.０５秒以上にすることで溶接の異常を判別できました。

いちおし
出力のデータを処理することで溶接中止や溶接欠陥の早期発見ができる
可能性があります。
キーワード
ロボット溶接，溶接音，高速度カメラ，入熱，良否判断

カテゴリ　：　シーズ（得意な技術・サービス等）
対象エリア：　選択なし
有効期限　：　無期限

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