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メカトロニクス機器の高速位置決め制御

  • 公開日: 2020-09-10
  • 変更日: 2020-09-14
メカトロニクス機器の高速位置決め制御
メカトロニクス機器の高速位置決め制御
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産集界で用いられるNC工作機や搬送装置には高い生産性が要求されるため．高速・高精度の位置決め制御が必要となる近年では装置自体の低剛性化が進み．高速駆動時に振動を懇発するため，高速・高精度な位置決め制御が困難となる事例が多くなっている
研究の柱
•モデりング： 質量・パネ・ダンパなどの線形要素に基づく多慣性系モデル
•制御系設計： i'ID制御器を中心とした線形2自由度開鑽系の設計
•実問題への対応： 外乱オブザーパを利用した摩擦や反力の維定
キーワード
・モテリング， 制御系設計
主要な研究テーマ
・メカトロニクス機器の位置決め制御
技術相談に応じられる分野
・メカトロニクス機器のモデリング・解析・制御系設計
利用可能な装置等
・PC

カテゴリ　：　シーズ（得意な技術・サービス等）
対象エリア：　選択なし
有効期限　：　無期限

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